虽然近年电脑深度学习和人工智能发展迅速，不过无人机因为机件的记忆体、频宽和功率等条件所效，在当中设置相关演算法仍有难度。有研究人员近日制作一款小型 AI 无人机，可以在不需要人手操作下能自主飞行。从早前本站报道过的深度学习的人物专访中提到，类神经网络需要提供大档的档案给系统辨识；这款无人机的研发小组也做了同样的准备，使用单车和汽车拍摄了数千幅不同街道的图像，为无人机的深度学习系统作训练，让它有辨识该前进还是停止的能力。在此 AI 无人机的旧版本中，其需要连接高效能的笔记簿电脑运行 DroNet，人工智能才能运作，不过小组后来开发了只有 50 美分大小（直径约 3cm）， 0.094 W 低功耗，并基于 RISC-V 开源处理器架构 GAP8 晶片的 PULP （Parallel Ultra Low Power）平台，将它搭载在无人机上，才能令无人机真正自主飞行，不必外连感应器或电脑作运算。无人机安装了 GAP8 八核心处理器完成运算未能上下飞行不过目前这款 AI 无人机无论旧版或新版都有一个缺陷，就是由于其训练图像是从单一平面的单车或汽车而来，所以无人机只能水平移动，不能向上或向下飞行。相信改变训练内容可以变更其飞行模式。
自行判断飞行路径
AI 无人机可自主判断前进或停止
论文中有图解 DroNet 的原始架构
内置晶片独立运算
（文章来源：无人机网）
